去年6月，德国成为世界上第一个将高度自动驾驶系统合法化的国家。有三项主要规定：持证驾驶员必须时刻保持警惕；驾驶员必须能够手动控制系统；安装数据记录仪记录人与机器间的所有切换，以便发生事故时可确定职责。
目前德国联邦政府计划在自动驾驶立法阶段结束前，建立一个适合L5完全自动驾驶汽车的基础设施。目前在德国巴伐利亚州的A9高速公路上，车辆通过5G移动网络实现车与车的互联，此外，德国还计划在其它地区的高速公路上扩大自动驾驶汽车测试。
在去年6月份之前，除了驾驶员其它任何人都不得操作自动驾驶车辆。如果车辆传感器检测到驾驶员已不再控制车辆，例如突然无法控制，则车载计算机在法律上被禁止减速或采取规避措施。
根据德国签署和批准的1968年《维也纳道路交通公约》，无人驾驶汽车是不允许上路的，因此大众Sedric等没有方向盘或踏板的完全自动驾驶汽车不包含在内。然而，只要有关当局提供豁免，无人驾驶汽车可以像其他车辆原型一样在公共道路上进行测试。
作为在公共道路重塑正常交通状况的缩影，德国一些城市已经批准了自动驾驶试点运行。例如，由柏林公共交通服务在夏洛特医科大学运营的自动驾驶往返班车服务。在该封闭园区里，行人、骑自行车者和应急用车随处可见。
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