轻松做肠镜，全球首个“药丸”机器人来了

由于现代人的饮食习惯改变，使得结肠癌和结肠息肉等疾病得到广泛的关注。肠镜检查成为了结肠和其他肠道疾病诊断的标准诊断方式。最近一项发布在消化道疾病周（Digestive Disease Week）2017 的研究，向我们展示了一种新型的结肠镜检查方式——磁控胶囊机器人。

传统的结肠检查方式是肠镜检查。肠镜检查是一种侵入式的检查方式，通过一个末端装有电子摄像机的电子内镜，长度约 140cm，可弯曲，由患者肛门进入体内，依次进入直肠、结肠到达盲肠。虽然，肠镜检查可以有效的观察到肠粘膜的异常，如癌变、糜烂、出血和息肉等，但是作为一种侵入性的检查方式，有一定的不适和并发症，且检查前期有严格的饮食和排空要求，因而，很多患者会对这种检查产生畏惧的心理。由于患者的这种畏惧心理，致使一些大肠病变甚至肿瘤难以早期确诊，以至于延误了最佳的治疗时机。很多术后患者和疑似肠穿孔和腹膜炎等都难以使用这种侵入式的方式检查，限制了传统肠镜检查在术后追踪中的应用。

肠镜检查对于结直肠癌和肠息肉等早期诊断具有非常重要的意义，并且，许多中年人群或者有个人和家族病史的人群都应该每年进行定期的肠镜检查，那么，如何让这种检查变得更加易于接受，对于健康的监测和术后追踪也非常重要。

来自范德比尔特大学（Vanderbilt University）和利兹大学（University of Leeds）开发了一款 18mm 大小的磁控胶囊结肠镜。胶囊机器人可以通过吞咽等较为温和的方式进入肠道，也会不产生如传统肠镜那样的侵入式副作用。在外部，研究人员通过外部磁体实现对体内的磁控机器人进行操控。磁控的胶囊机器人已经在猪的体内进行了成功试验，通过外部操控，机器人可以在肠道内完成前进和翻转，并且可以向后弯曲，从而使摄像机可以对整个肠道壁进行反向观察。

研究的通讯作者 Keith Obstein 博士表示，“胶囊机器人不但能够自主穿行在肠道中执行诊断功能，还可以执行机动治疗，例如组织活检和息肉切除，这是传统有线肠镜难以做到的事情。由于胶囊机器人是通过外部磁力进行控制，而不是传统结肠镜那样医生在后面推动，将大大减少肠镜对肠道内壁的物理压力，也会减少镇静和止痛药物的需求。”

胶囊机器人可以在 12 秒内进行翻转，这在研究人员的预期之内。由于在猪体试验的成功，Obstein 博士表示，团队将预计在 2018 年开展人体试验。在此期间，团队将继续对胶囊机器人的性能进行优化控制。

希望不远的将来，Obstein 博士和他的团队通过胶囊机器人可以简化结肠疾病的诊断和管理，减少过程中对镇静或止痛药的需要，以更小的副作用和伤害性，更高效舒适的完成肠道的健康监测。