戴姆勒联手Torc开始在弗吉尼亚州测试自动驾驶卡车

戴姆勒卡车（Daimler Trucks）当地时间9月9日宣布，该公司正与其子公司Torc Robotics合作，在弗吉尼亚高速公路上测试高度自动驾驶的重型卡车。此时距离戴姆勒卡车同意收购自动驾驶汽车技术先驱Torc多数股权尚不足6个月。这笔交易在今年8月底完成。

戴姆勒表示，该公司自动驾驶测试卡车将配备一名经过专业培训的司机和一名工程师，这些车辆将在Torc总部所在地布莱克斯堡附近的高速公路上进行测试。

这两家公司正在合作测试和开发L4级自动驾驶功能，该功能将有助于卡车在特定地区和特定条件下，无需司机提供任何帮助或监控道路即可自动驾驶。

据悉，戴姆勒卡车的既定目标是在10年内引进该技术，以防止事故发生，并在提高货运效率的同时减轻司机的压力和疲劳驾驶。

戴姆勒全球卡车和公共汽车部门主管马丁·道姆（Martin Daum）表示，把L4级自动驾驶卡车引入公共道路，是戴姆勒实现为客户带来可靠和安全的卡车这一目标而迈出的关键一步。戴姆勒希望自动化卡车最终将在货运枢纽中发挥重要作用。

据悉，戴姆勒测试车型采用Freightliner Cascadia，搭载Torc自动驾驶软件和一系列激光雷达传感器、摄像头和雷达，以感知车辆周围的环境。卡车将牵拉增重的拖车来模拟载重。有趣的是，参与该项目的工程师们将最初的测试车命名为“胡德”，以纪念他们在太平洋西北部的家乡胡德山。

L4级自动驾驶路测是戴姆勒重新推动自动驾驶卡车成为现实的最新举措之一。

在今年1月举行的CES技术展上，戴姆勒卡车宣布将向这一领域投资5.7亿美元，并在十年内达到L4级水平。今年6月，该公司成立一家自动驾驶技术集团，以整合戴姆勒卡车在全球的自动驾驶业务，比如Torc在布莱克斯堡的业务，以及戴姆勒卡车在俄勒冈州波特兰和德国斯图加特的业务。

Torc首席执行官迈克尔·弗莱明（Michael Fleming）曾表示，成为戴姆勒卡车的一部分是Torc书写新篇章的开始。弗莱明是弗吉尼亚理工大学工程系的学生，在2005年创立了这家自动驾驶汽车公司。

弗莱明直言，“能够与戴姆勒公司一起努力推动L4级自动驾驶卡车的商业化，将这项技术推向市场，Torc整个团队都为此感到高兴，因为我们坚信这项技术能拯救生命。”开发人员在未来将致力于把戴姆勒的商用卡车技术与Torc在工程自动化车辆方面的专业知识结合起来。

戴姆勒卡车北美公司首席执行官罗杰·尼尔森（Roger Nielsen）甚至大胆放话，“我们期待着共同书写历史。美国高速公路是发展自动驾驶技术的理想场所。”该公司目前正在设计一种专门为高度自动驾驶量身定制的卡车底盘，包括冗余系统，以帮助确保车辆的安全和可靠性。

据戴姆勒透露，该公司正在建设一系列基础设施，以支持对L4级自动驾驶卡车初步应用程序进行测试。这一基础设施将涵盖一个控制中心以及一个物流中心，而物流中心将位于该公司众多客户运营的密集货运线路上。

虽然戴姆勒的卡车在未来十年里追求的是L4级自动驾驶，但该公司目前正在引入的却是L2级自动驾驶技术，这种技术可以实现横向和纵向控制的自动驾驶，但仍需要司机始终保持干预。

据悉，戴姆勒卡车北美公司将通过其车道辅助系统Active Lane Assist提供主动转向功能，其中包括居中行驶和车道偏离保护等功能，而这项辅助系统到2020年第一季度将被戴姆勒卡车广泛应用。